Durante centenas de anos, esta débil constelação zodiacal foi considerada como um ou dois peixes.
Não é uma constelação de fácil localização pois é extensa e constituída por estrelas de fraco brilho, mas pode ser encontrada se seguirmos a direção apontada pelas Plêiades (enxame estelar aberto em Touro) ou, vagamente, pelo escudo de Orionte. Quem saiba localizar a constelação vizinha do Carneiro (Aries), com as suas duas estrelas mais brilhantes, tem a tarefa muito facilitada. Peixes apresenta o formato de um " V " muito extenso que parece encaixar num dos vértices do famoso "Quadrado de Pégaso", asterismo fácil de encontrar e que identifica a constelação do cavalo alado.
 
Esta constelação é muito antiga e a sua origem parece remontar à civilização babilónica. Peixes representava para os Gregos, Afrodite (a deusa do amor conhecida pelos Romanos como Vénus) e o seu filho Eros (o deus da paixão e do erotismo conhecido pelos Romanos como Cupido), transformados em dois peixes para escaparem ao monstro Tífão. Afrodite teria atado uma corda entre si e Eros para que não se perdessem um do outro.
A lenda conta que os deuses do Olimpo haviam travado uma série de batalhas com outras duas raças - os Gigantes e os Titãs - pela supremacia sobre a Terra. Após terem conseguido alcançar a vitória, subjugando os seus inimigos, Gaia (deusa grega que personificava a própria Terra) enviou o poderoso monstro Tífão para enfrentar os deuses olímpicos. Apanhados de surpresa, a maioria transformou-se em animais de diferentes espécies e conseguiu iludir a criatura, mas o seu líder, Zeus, acabou por ser capturado por Tífão. A lenda termina com a derradeira vitória de Zeus, que consegue libertar-se, persegue e derrota o monstro, soterrando-o (segundo uma das versões do mito) sob o vulcão Etna. Imortal, Tífão permanece no seu interior, provocando a erupção do vulcão quando incomodado.