Caranguejo é uma constelação do zodíaco. O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Cancri.
 
Durante a luta do poderoso herói Hércules com a terrível Hidra, o monstro de múltiplas cabeças, o Caranguejo foi enviado para distrair o guerreiro durante a luta. No entanto Hércules esmagou o Caranguejo com o pé. Como prémio pelos seus esforços, Hera colocou-o entre as estrelas. O símbolo do Zodíaco representa as pinças do caranguejo.
 
Essa é a história da mitologia grega que faz com que o pequeno caranguejo seja representado por uma constelação no céu, acaso ou não, tão pequena é sua participação na história que a constelação é também a mais fraca das 13 constelações zodiacais.
Popularmente conhecido como Cancer (vindo do latim), é uma constelação com estrelas muito fracas e poucos objetos para serem vistos. A sua fama deve-se ao zodíaco e ao belo grupo M44. Esta constelação aparece entre Gémeos e Leão, duas obras-primas do nosso céu.
 
Há milénios o Sol alcançou o solstício de Verão quando estava diante desta constelação. Então, por cima dele havia, na latitude norte, aquilo a que chamamos o Trópico de Cancer.